| No | Motor Type | RPM | Nominal Voltage | Stall Current | Stall Torque |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | JGA25-370RC | 322 | 6 V | 0.6 A | 0.2 kg·cm Gearmotor |
| 2 | JGA25-370RC | 146 | 6 V | 0.6 A | 0.5 kg·cm Gearmotor |
| 3 | JGA25-370RC | 66 | 6 V | 0.6 A | 0.1 kg·cm Gearmotor |
| 4 | JGA25-370RC | 30 | 6 V | 0.6 A | 2 kg·cm Gearmotor |
| 5 | JGA25-370RC | 13 | 6 V | 0.6 A | 5 kg·cm Gearmotor |
| 6 | JGA25-370RC | 6 | 6 V | 0.6 A | 7 kg·cm Gearmotor |
| 7 | JGA25-370RC | 2.8 | 6 V | 0.6 A | 20 kg·cm Gearmotor |
| 8 | JGA25-370RC | 645 | 12 V | 1.2 A | 0.5 kg·cm Gearmotor |
| 9 | JGA25-370RC | 292 | 12 V | 1.2 A | 1 kg·cm Gearmotor |
| 10 | JGA25-370RC | 133 | 12 V | 1.2 A | 2.2 kg·cm Gearmotor |
| 11 | JGA25-370RC | 61 | 12 V | 1.2 A | 5 kg·cm Gearmotor |
| 12 | JGA25-370RC | 27.5 | 12 V | 1.2 A | 10 kg·cm Gearmotor |
| 13 | JGA25-370RC | 12.5 | 12 V | 1.2 A | 15.8 kg·cm Gearmotor |
| 142 | JGA25-370RC | 5.7 | 12 V | 1.2 A | >15.8 kg·cm Gearmotor |